全自动无人割草船锋利的锯齿刀片不停开合，所行之处水草被迅速割断；无人清洁船跟在其身后张开两个近15米的“肢臂”，将漂浮水面的水草“收入囊中”。6月26日下午4点多，南护城河右安门桥以西，全自动无人割草船正式上岗。无需人工驶船，新船工作1小时便可清理近3700平方米的水草E策略平台，水草收割与收集两道工序实现分离，整体除草效率大幅提升。
当前，北京正值水草快速生长的阶段。南护城河内，眼子菜、轮叶黑藻等水草疯长。水草在水面散乱漂浮，如不及时处理，不仅影响河道整体景观，数量多了还会对行洪、水质产生影响。
北京城市河湖管理处水环境管理科工作人员刘琦介绍，以前，南护城河上的割草船需人工驾驶，到了水草旺盛期，南护城河每天需出动10艘割草船、20名工作人员共同作业。今年起，南护城河上无人割草船正式投入使用，6月26日上新的全自动无人割草船更是“全新升级”，行驶速度跃升，降低了作业成本。“根据河道宽窄、水流情况的不同，新升级的全自动无人割草船清割效率可提升1至3倍。”刘琦说。
站在南护城河滨水绿道望向河道中央，圆滚滚的全自动无人割草船灵活穿梭E策略平台，所行之处激起阵阵水花。工作人员在操控系统中设定好路线、区域后，割草船便可根据指令行进。割草船船身还安装了雷达系统，遇到障碍物，船便像“长了眼睛”自动避开。工作人员也可远程操控船身，实时查询船的定位，处理紧急情况。
“市场此前已有无人割草船，但它们切割和收集水草大都是一体的，船舱收集满就得回去，需人工将水草转移到岸上，影响工作效率。”北京市水科院城市水生态环境研究所副主管张蕾介绍，这次升级的全自动无人割草船，收割与收集技术实现了分离。收割后的水草将被送往专门的存放平台，再由环卫运输车送至垃圾场进行无害化处理。
割刀是割水草的关键部位，不锈钢刀片是收割水草的利器。本次上新的割草船，割刀设置在后方，根据水草所处的深度不同可自动抬升。割刀由一个纵刀一个横刀组成，呈倒“T”字形，纵刀最深可下至水面下85厘米。作业启动后，横刀纵刀同时工作，可有效防止水草缠绕船身。“新的无人割草船工作续航时长也比之前长一倍，可坚持16个小时工作不换电池。”张蕾说。
无人割草船在船底安装了摄像头，可以对水下水草生长情况进行拍摄E策略平台，拿回新鲜的“一手资料”。张蕾介绍，全自动无人割草船应用后不仅可以获取水上水下视频、图形数据，还能统计作业路线、时间等信息。“通过水草生长预测模型的研发，可以推动水草收割决策从经验判断向科学判别转变。”
天黑了下来，闪烁着蓝光的全自动无人割草船依然工作着。新船升级让夜间除草成为可能。白天市民亲水活动丰富，夜间作业能在保证水环境质量的同时，为市民日间尽享亲水空间提供更加适宜的条件。
近年来，北京市城市河湖管理处结合管辖河道水草分布、生长情况以及市民亲水热点区域等因素统筹规划，制定《北京市城市河湖管理处水草管控技术管理办法》，实现集水草打捞、清运、无害化全过程环保绿色运维处理，创新研发了“沉水植物脱水及发酵一体化自动处理系统”。城市河湖管理处副主任阴悦介绍，城市河湖管理处将逐步在南北护城河、通惠河、土城沟等河道实验并推广无人割草船等新型设备的应用，让河湖运维和管理更高效、更精准、更智慧。
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记者：胡子傲,潘之望
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